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EAV-AP10 EAV自主驾驶平台

通过人工智能、智能驾驶、自动化控制、机器视觉等技术,构建自主规划、自动作业和信息通信网络实时监测的智能控制系统,实现地面、空中等机器设备的多样化智能管理。 主要由硬件环境感知、软件算法控制两部分组成,软件系统将感知系统收集来的原始数据进行提取和融合,还原周围环境,并进行路径规划,做出决策和输出控制命令。
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  • 技术文档

•     采用双目相机输出三维信息,探测、识别和追踪周围物体

•     全球定位系统GPS以及实时动态差分RTK、惯性测量单元IMU通过高频(例如200Hz)收集地理位置估计、惯性变化来定位自身

•     通过LIDAR/Radar/Ultra sound测量自身与其他物体的距离生成高清晰度地图、探测前方障碍物、以及比对地图位置

•     自主规划路径

•     支持无人机、无人车控制输出